ভেক্টর অপারেশন ও ম্যাট্রিক্স ট্রান্সফরমেশনের জন্য ফ্রি গো লাইব্রেরি

Get কমান্ডের মাধ্যমে MathGL API ইনস্টল করুন

$ go get -u github.com/go-gl/mathgl.git 

আপনি কম্পাইল করা শেয়ার্ড লাইব্রেরি গিটহাব রিপোজিটরি থেকে ডাউনলোড করতে পারেন।

Go লাইব্রেরি ব্যবহার করে ভেক্টর অপারেশন কীভাবে সম্পাদন করবেন?

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/go-gl/mathgl/mgl32"
)

func main() {
	// Create two 3D vectors
	v1 := mgl32.Vec3{1, 2, 3}
	v2 := mgl32.Vec3{4, 5, 6}

	// Vector addition
	sum := v1.Add(v2)
	fmt.Println("Vector sum:", sum) // [5 7 9]

	// Dot product
	dot := v1.Dot(v2)
	fmt.Println("Dot product:", dot) // 32

	// Cross product
	cross := v1.Cross(v2)
	fmt.Println("Cross product:", cross) // [-3 6 -3]
}

Go লাইব্রেরি ব্যবহার করে বিভিন্ন ধরনের ম্যাট্রিক্স কীভাবে তৈরি করবেন এবং তাতে রূপান্তর প্রয়োগ করবেন?

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/go-gl/mathgl/mgl32"
	"math"
)

func main() {
	// Create an identity matrix
	identity := mgl32.Ident4()
	fmt.Println("Identity matrix:\n", identity)

	// Create a translation matrix
	translation := mgl32.Translate3D(2, 3, 4)
	fmt.Println("Translation matrix:\n", translation)

	// Create a rotation matrix (45 degrees around Y axis)
	rotation := mgl32.HomogRotate3DY(mgl32.DegToRad(45))
	fmt.Println("Rotation matrix:\n", rotation)

	// Create a scaling matrix
	scale := mgl32.Scale3D(2, 2, 2)
	fmt.Println("Scaling matrix:\n", scale)

	// Combine transformations
	transform := translation.Mul4(rotation).Mul4(scale)
	fmt.Println("Combined transformation:\n", transform)
}

Go লাইব্রেরি ব্যবহার করে কোয়াটার্নিয়নকে রোটেশন ম্যাট্রিক্সে কীভাবে রূপান্তর করবেন?

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/go-gl/mathgl/mgl32"
)

func main() {
	// Create a quaternion representing 90 degree rotation around X axis
	q := mgl32.QuatRotate(mgl32.DegToRad(90), mgl32.Vec3{1, 0, 0})

	// Convert quaternion to rotation matrix
	rotMat := q.Mat4()
	fmt.Println("Rotation matrix from quaternion:\n", rotMat)

	// Spherical linear interpolation between two quaternions
	q1 := mgl32.QuatRotate(mgl32.DegToRad(0), mgl32.Vec3{0, 1, 0})
	q2 := mgl32.QuatRotate(mgl32.DegToRad(90), mgl32.Vec3{0, 1, 0})
	interpolated := mgl32.QuatSlerp(q1, q2, 0.5) // Halfway between
	fmt.Println("Interpolated quaternion:", interpolated)
}