3D ডেটা প্রসেসিংয়ের জন্য ওপেন সোর্স পাইথন লাইব্রেরি
3D ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য অ্যাপ তৈরি করতে বিনামূল্যে পাইথন 3D লাইব্রেরি। এটি দৃশ্য, পৃষ্ঠ প্রান্তিককরণ, 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং আরও অনেক কিছু তৈরি করতে দেয়।
Open3D একটি অত্যন্ত শক্তিশালী ওপেন সোর্স পাইথন 3D লাইব্রেরি যা সফ্টওয়্যার বিকাশকারীদের 3D ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে সক্ষম করে। লাইব্রেরির ব্যাকএন্ডটি ব্যাপকভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে এবং সমান্তরালকরণের জন্য সেট আপ করা হয়েছে। লাইব্রেরির একটি দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য হল 3D মেশিন লার্নিং সমর্থন। 3D মেশিন লার্নিং কাজের জন্য Open3D-এর Open3D-ML এক্সটেনশন ব্যবহার করুন; PyTorch বা TensorFlow দুটি সবচেয়ে জনপ্রিয় মেশিন লার্নিং ফ্রেমওয়ার্ক দিয়ে এটি ইনস্টল করুন।
লাইব্রেরি পরিচালনা করা খুব সহজ এবং দ্রুত উন্নয়ন মডেলকে সম্পূর্ণরূপে সমর্থন করে। লাইব্রেরিটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যা ডেভেলপারদের কাজকে সহজ করে এবং সময় সাশ্রয় করে। লাইব্রেরিতে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যের জন্য সমর্থন অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, যেমন দৃশ্যের জেনারেশন এবং পুনর্গঠন, উন্নত 3D ডেটা প্রসেসিং অ্যালগরিদম, সারফেস অ্যালাইনমেন্ট, 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন, 3D ডেটা স্ট্রাকচারের জন্য সমর্থন, মূল 3D অপারেশনের জন্য GPU ত্বরণ, জাল, কাস্টমাইজড ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং আরও অনেক কিছু। .
Open3D লাইব্রেরিতে 3D ডেটা স্ট্রাকচারের জন্য সমর্থন অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। এটি আই-ই পয়েন্ট ক্লাউড, মেশ এবং আরজিবি-ডি চিত্রের তিন ধরনের উপস্থাপনা সমর্থন করে। লাইব্রেরিটি নিয়মিতভাবে নতুন বৈশিষ্ট্যের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয় এবং অন্যান্য 3D প্রসেসিং লাইব্রেরিতে তাদের সমকক্ষগুলির তুলনায় বাস্তবায়নগুলি সাধারণত দ্রুততর হয়৷ লাইব্রেরি RGB-D চিত্রগুলির ট্র্যাকিং এবং প্রান্তিককরণের পাশাপাশি 3D ডেটা ফাইলগুলি পড়া এবং লেখার জন্য মডিউল সরবরাহ করে।
Open3D দিয়ে শুরু করা
Open3D স্থিতিশীল রিলিজ ইনস্টল করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল পিপ ব্যবহার করা। একটি মসৃণ ইনস্টলেশনের জন্য নিম্নলিখিত কমান্ড ব্যবহার করুন.
পিপের মাধ্যমে Open3D ইনস্টল করুন
$ pip install open3d আপনি নিম্নলিখিত কমান্ড ব্যবহার করে Conda এর মাধ্যমে Open3D ইনস্টল করতে পারেন।
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d আপনি Github সংগ্রহস্থল থেকে কম্পাইল করা শেয়ার করা লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে পারেন।
পাইথনের মাধ্যমে 3D মেশের সাথে কাজ করা
ওপেন সোর্স Open3D লাইব্রেরিতে প্রদত্ত মাত্রার ঘনক্ষেত্র বা অনিয়মিত চতুর্ভুজ তৈরির জন্য সমর্থন অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। আপনাকে ঘনক্ষেত্রের প্রস্থ, উচ্চতা এবং গভীরতা প্রদান করতে হবে এবং বাকিগুলি সহজেই সম্পন্ন হবে। আপনি জ্যামিতিতে গুণাবলী যোগ করতে পারেন, জ্যামিতির একটি ক্লোন তৈরি করতে পারেন, জ্যামিতিকে দলে বিভক্ত করতে পারেন, এই জ্যামিতিতে একটি গোষ্ঠী যুক্ত করতে পারেন, অন্যটিতে জ্যামিতি অনুলিপি করতে পারেন এবং আরও অনেক কিছু।
ছবি লোড এবং প্রক্রিয়াকরণ
ওপেন সোর্স Open3D লাইব্রেরি সফ্টওয়্যার ডেভেলপারদের সহজেই তাদের নিজস্ব অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে ছবি লোড এবং প্রক্রিয়া করার অনুমতি দেয়। লাইব্রেরিতে চিত্র প্রক্রিয়াকরণের জন্য বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে যেমন চিত্র পড়া এবং URL এর মাধ্যমে চিত্র লোড করা। আপনাকে বেস পাথ বা URL সেট করতে হবে যেখান থেকে ফাইল লোড করতে হবে। আপনি একই ডিরেক্টরি থেকে অনেকগুলি ছবি লোড করার সময় বৈশিষ্ট্যটি খুব সহায়ক।
3D দৃশ্য ব্যবস্থাপনা
ওপেন সোর্স Open3D লাইব্রেরি পাইথন কমান্ড ব্যবহার করে ভিতরে 3D দৃশ্য তৈরি এবং পরিচালনার জন্য কার্যকারিতা প্রদান করেছে। এটি সফ্টওয়্যার বিকাশকারীদের বস্তু, আলো এবং ক্যামেরা স্থাপনের অনুমতি দেয়। Open3D দৃশ্যের রেন্ডারিংকে সমর্থন করে এবং বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য প্রদান করেছে, যেমন অবজেক্টকে ছায়া মানচিত্রে রেন্ডার করা, অবজেক্ট রেন্ডার করার আগে ফ্রেম চেক করা, আলোর তথ্য সংগ্রহ করা, ম্যাট্রিক্স রূপান্তর করা, স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যাট্রিক্সের অবস্থান গণনা করা, দৃশ্যে অবজেক্টের প্যারেন্ট নির্ধারণ করা, অবজেক্টের স্থানীয় ঘূর্ণন , দৃশ্য গ্রাফ অবজেক্টের রেন্ডারিং অর্ডার এবং আরও অনেক কিছু সংজ্ঞায়িত করুন।
