Βιβλιοθήκη Python ανοιχτού κώδικα για την επεξεργασία δεδομένων 3D
Δωρεάν βιβλιοθήκη Python 3D για τη δημιουργία εφαρμογών για την επεξεργασία δεδομένων 3D. Επιτρέπει τη δημιουργία σκηνών, την ευθυγράμμιση της επιφάνειας, την 3D απεικόνιση και πολλά άλλα.
Το Open3D είναι μια πολύ ισχυρή βιβλιοθήκη ανοικτού κώδικα Python 3D που επιτρέπει στους προγραμματιστές λογισμικού να δημιουργούν εφαρμογές για 3D επεξεργασία δεδομένων. Το backend της βιβλιοθήκης είναι πολύ βελτιστοποιημένο και έχει συσταθεί για παραλληλισμό. Ένα μεγάλο χαρακτηριστικό της βιβλιοθήκης είναι η υποστήριξη 3D machine learning. Χρησιμοποιήστε το Open3D-ML επέκταση του Open3D για εργασίες εκμάθησης μηχανών 3D. Εγκαταστήστε το με PyTorch ή TensorFlow δύο πιο δημοφιλή πλαίσια εκμάθησης μηχανών.
Η βιβλιοθήκη είναι πολύ εύκολο να χειριστεί και να υποστηρίξει πλήρως το μοντέλο ταχείας ανάπτυξης. Η βιβλιοθήκη είναι ο σχεδιασμός με τέτοιο τρόπο που κάνει τους προγραμματιστές να εργάζονται εύκολα και εξοικονόμηση χρόνου. Η βιβλιοθήκη έχει συμπεριλάβει υποστήριξη για πολλά σημαντικά χαρακτηριστικά, όπως παραγωγή και ανακατασκευή σκηνών, βελτιωμένους αλγόριθμους επεξεργασίας δεδομένων 3D, ευθυγράμμιση επιφάνειας, 3D απεικόνιση, υποστήριξη για τις προσαρμοσμένες δομές δεδομένων 3D.
Η βιβλιοθήκη Open3D περιλαμβάνει υποστήριξη για τρισδιάστατες δομές δεδομένων. Υποστηρίζει τρία είδη αναπαράστασης i-e point cloud, χάος και εικόνες GB-D. Η βιβλιοθήκη βελτιστοποιείται τακτικά για νέα χαρακτηριστικά και οι εφαρμογές είναι γενικά ταχύτερες από ό, τι οι αντίστοιχοι σε άλλες βιβλιοθήκες επεξεργασίας 3D. Η βιβλιοθήκη παρέχει επίσης ενότητα για την παρακολούθηση και την ευθυγράμμιση των εικόνων GB-D καθώς και την ανάγνωση και τη σύνταξη αρχείων δεδομένων 3D.
Ξεκινώντας με το Open3D
Ο ευκολότερος τρόπος για την εγκατάσταση σταθερής απελευθέρωσης Open3D είναι η χρήση pip. Χρησιμοποιήστε την ακόλουθη εντολή για ομαλή εγκατάσταση.
Εγκαταστήστε το Open3D μέσω pip
$ pip install open3d
Μπορείτε επίσης να εγκαταστήσετε το Open3D μέσω Cond χρησιμοποιώντας την ακόλουθη εντολή.
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d
Μπορείτε να κάνετε λήψη της μεταγλωττισμένης κοινόχρηστης βιβλιοθήκης από το αποθετήριο Github.
Συνεργασία με 3D βουτιές μέσω Python
Η βιβλιοθήκη ανοικτού κώδικα Open3D έχει συμπεριλάβει υποστήριξη για τη δημιουργία ενός κύβου ή ακανόνιστου τετραμερούς των παρεχόμενων διαστάσεων. Πρέπει να δώσετε το πλάτος, το ύψος και το βάθος του κύβου και τα υπόλοιπα θα ολοκληρωθούν εύκολα. Μπορείτε να προσθέσετε ιδιότητες στη γεωμετρία, να δημιουργήσετε έναν κλώνο Γεωμετρίας, να χωρίσετε τη γεωμετρία σε ομάδες, να προσθέσετε μια ομάδα σε αυτή τη γεωμετρία, αντίγραφα γεωμετρία στην άλλη, και πολλά άλλα.
Φόρτωση και επεξεργασία εικόνων
Η ανοιχτή βιβλιοθήκη Open3D επιτρέπει στους προγραμματιστές λογισμικού να φορτώνουν εύκολα και να επεξεργάζονται εικόνες μέσα στις δικές τους εφαρμογές. Η βιβλιοθήκη έχει συμπεριλάβει διάφορες λειτουργίες για την επεξεργασία εικόνων, όπως η ανάγνωση εικόνων και η φόρτωση εικόνων μέσω URL. Πρέπει να ορίσετε τη βασική διαδρομή ή URL από την οποία να φορτώσετε τα αρχεία. Το χαρακτηριστικό είναι πολύ χρήσιμο ενώ φορτώνετε πολλές εικόνες από τον ίδιο κατάλογο.
Διαχείριση 3D σκηνής
Η βιβλιοθήκη ανοικτού κώδικα Open3D παρέχει λειτουργικότητα για τη δημιουργία και τη διαχείριση 3D σκηνών μέσα από τη χρήση εντολών Python. Επιτρέπει στους προγραμματιστές λογισμικού να τοποθετούν αντικείμενα, φώτα και κάμερες. Το Open3D υποστηρίζει το Scenes rendering και έχει προσφέρει πολλά χαρακτηριστικά, όπως την απόδοση αντικειμένων σε χάρτες σκιάς, τον έλεγχο του πλαισίου πριν από την απόδοση του αντικειμένου, τη συλλογή πληροφοριών φωτισμού, τον υπολογισμό αυτόματα