کتابخانه Python منبع باز برای پردازش داده‌های سه بعدی
کتابخانه سه بعدی پایتون رایگان برای ایجاد برنامه برای پردازش داده های سه بعدی. امکان تولید صحنه‌ها، تراز سطح، تجسم سه بعدی و موارد دیگر را فراهم می‌کند.
Open3D یک کتابخانه بسیار قدرتمند منبع باز Python 3D است که توسعه دهندگان نرم افزار را قادر می سازد تا برنامه های کاربردی برای پردازش داده های سه بعدی ایجاد کنند. پشتیبان کتابخانه بسیار بهینه شده است و برای موازی سازی تنظیم شده است. یکی از ویژگی های عالی این کتابخانه، پشتیبانی از یادگیری ماشین سه بعدی است. از افزونه Open3D-ML Open3D برای کارهای یادگیری ماشینی سه بعدی استفاده کنید. آن را با PyTorch یا TensorFlow دو فریمورک محبوب یادگیری ماشین نصب کنید.
مدیریت این کتابخانه بسیار آسان است و مدل توسعه سریع را به طور کامل پشتیبانی می کند. طراحی کتابخانه به گونه ای است که توسعه دهندگان را به راحتی کار کرده و در زمان صرفه جویی می کند. این کتابخانه شامل پشتیبانی از چندین ویژگی مهم مانند تولید و بازسازی صحنه ها، الگوریتم های پردازش داده های سه بعدی پیشرفته، تراز سطح، تجسم سه بعدی، پشتیبانی از ساختارهای داده سه بعدی، شتاب پردازنده گرافیکی برای عملیات سه بعدی اصلی، مش، تجسم سفارشی شده و بسیاری موارد دیگر است. .
کتابخانه Open3D از ساختارهای داده سه بعدی پشتیبانی می کند. از سه نوع نمایش ابرهای نقطه ای، مش ها و تصاویر RGB-D پشتیبانی می کند. این کتابخانه به طور منظم برای ویژگی‌های جدید بهینه‌سازی می‌شود و پیاده‌سازی‌ها معمولاً سریع‌تر از همتایان خود در سایر کتابخانه‌های پردازش سه‌بعدی هستند. این کتابخانه همچنین ماژولی را برای ردیابی و تراز کردن تصاویر RGB-D و همچنین خواندن و نوشتن فایل های داده سه بعدی ارائه می دهد.
شروع کار با Open3D
ساده ترین راه برای نصب نسخه پایدار Open3D استفاده از پیپ است. لطفا از دستور زیر برای نصب راحت استفاده کنید.
Open3D را از طریق پیپ نصب کنید
$ pip install open3d همچنین می توانید Open3D را از طریق Conda با استفاده از دستور زیر نصب کنید.
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d می توانید کتابخانه مشترک کامپایل شده را از مخزن Github دانلود کنید.
کار با مش های سه بعدی از طریق پایتون
کتابخانه Open3D منبع باز شامل پشتیبانی از ایجاد یک مکعب یا چهارضلعی نامنظم از ابعاد ارائه شده است. شما باید عرض، ارتفاع و عمق مکعب را ارائه دهید و بقیه به راحتی تکمیل خواهند شد. می‌توانید ویژگی‌هایی را به هندسه اضافه کنید، یک کلون از هندسه ایجاد کنید، هندسه را به گروه‌ها تقسیم کنید، گروهی را به این هندسه اضافه کنید، هندسه را به هندسه دیگر کپی کنید و بسیاری موارد دیگر.
بارگیری و پردازش تصاویر
کتابخانه Open3D منبع باز به توسعه دهندگان نرم افزار اجازه می دهد تا به راحتی تصاویر را در برنامه های خود بارگذاری و پردازش کنند. این کتابخانه دارای چندین ویژگی برای پردازش تصویر مانند خواندن تصویر و بارگیری تصویر از طریق URL است. شما باید مسیر اصلی یا URL را که از آن فایل ها بارگیری می شود، تنظیم کنید. این ویژگی در زمانی که تصاویر زیادی را از یک دایرکتوری بارگیری می کنید بسیار مفید است.
مدیریت صحنه سه بعدی
کتابخانه Open3D منبع باز قابلیتی برای ایجاد و مدیریت صحنه سه بعدی با استفاده از دستورات پایتون ارائه کرده است. این به توسعه دهندگان نرم افزار اجازه می دهد تا اشیا، چراغ ها و دوربین ها را قرار دهند. Open3D از رندر صحنه‌ها پشتیبانی می‌کند و چندین ویژگی مانند رندر کردن اشیا در نقشه‌های سایه، بررسی کادر قبل از رندر کردن شی، جمع‌آوری اطلاعات نور، تبدیل ماتریس، محاسبه خودکار موقعیت ماتریس، تعریف والد شی در صحنه، چرخش محلی آبجکت ارائه کرده است. ، ترتیب رندر اشیاء نمودار صحنه و بسیاری موارد دیگر را تعریف کنید.
