3D用のオープンソースのPythonライブラリ データ処理
3Dデータ処理用のアプリを作成するための無料のPython 3Dライブラリ。 シーン、サーフェスアライメント、3Dビジュアライゼーションなどを生成することができます。
Open3Dは、ソフトウェア開発者が3Dデータ処理用のアプリケーションを作成することを可能にする、非常に強力なオープンソースのPython 3Dライブラリです。 ライブラリのバックエンドは非常に最適化され、並列化のために設定されます。 図書館の1つの素晴らしい機能は3D機械学習サポートです。 3D機械学習タスク用のOpen3D-ML拡張機能を使用して、PyTorchまたはTensorFlowの2つの最も人気のある機械学習フレームワークでインストールします。
ライブラリは、迅速な開発モデルを処理し、完全にサポートするのは非常に簡単です。 ライブラリは、開発者の仕事を簡単かつ時間節約できるような方法で設計されています。 ライブラリには、シーンの生成と再構築、強化された3Dデータ処理アルゴリズム、表面アライメント、3Dデータ構造のサポート、3Dデータ構造のサポート、コア3D操作のためのPUアクセラレーション、メッシュ、カスタマイズされた視覚化など、いくつかの重要な機能のサポートが含まれています。
Open3Dライブラリは、3Dデータ構造に対応しました。 i-eポイントクラウド、メッセージ、GB-Dイメージの3種類に対応しています。 ライブラリは、新しい機能のために定期的に最適化され、実装は、他の3D処理ライブラリのカウンターパートよりも一般的に高速です。 ライブラリは、GB-D画像のトラッキングとアライメント、および3Dデータの読み込みと書き込みのモジュールも提供します。
Open3D入門
Open3Dの安定リリースをインストールする最も簡単な方法は、ピップを使っています。 スムーズなインストールには、次のコマンドを使用してください。
Open3のインストール Pip による D
$ pip install open3d また、Cond で Open3D を次のコマンドでインストールすることもできます。
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d コンパイル済みの共有ライブラリは、Github リポジトリからダウンロードできます。
Pythonで3Dダッシュを扱う
オープンソースのOpen3Dライブラリは、提供された寸法のキューブまたは不規則な基準を作成するためのサポートが含まれています。 キューブの幅、高さ、深さ、残りは簡単に完了します。 ジオメトリに属性を追加したり、ジオメトリのクローンを作成したり、ジオメトリをグループに分割したり、グループをこのジオメトリに追加したり、ジオメトリを他のものにコピーしたりすることができます。
画像の読み込みと処理
オープンソースのOpen3Dライブラリは、ソフトウェア開発者が独自のアプリケーション内で画像を簡単に読み込み、処理することができます。 ライブラリには、画像の読み込みや画像の読み込みなどの画像処理にURL以上の機能が含まれています。 ベースパスまたはURLからファイルを読み込むように設定する必要があります。 同じディレクトリから多くの画像をロードしている間、機能は非常に便利です。
3D シーン管理
オープンソースのOpen3Dライブラリは、Pythonコマンドを使用して3Dシーンの作成と管理のための機能を提供しました。 ソフトウェア開発者がオブジェクト、ライト、カメラを配置することができます。 Open3Dサポート シーンのレンダリングや、オブジェクトをシャドウマップにレンダリングしたり、オブジェクトをレンダリングする前にフレームをチェックしたり、ライト情報を収集したり、マトリクスを変換したり、マトリクスの位置を自動的に計算したり、シーン内のオブジェクトの親を定義したり、オブジェクトのローカル回転を定義したり、シーンのグラフオブジェクトのレンダリング順序を定義したりするなど、いくつかの機能を提供しました。
