Atvirojo kodo Python biblioteka 3D duomenų apdorojimui
Nemokama Python 3D biblioteka, skirta kurti 3D duomenų apdorojimo programėles. Tai leidžia generuoti scenas, išlyginti paviršių, 3D vizualizaciją ir dar daugiau.
Open3D yra labai galinga atvirojo kodo Python 3D biblioteka, leidžianti programinės įrangos kūrėjams kurti 3D duomenų apdorojimo programas. Bibliotekos užpakalinė dalis yra labai optimizuota ir nustatyta lygiagrečiai. Viena puiki bibliotekos ypatybė yra 3D mašininio mokymosi palaikymas. 3D mašininio mokymosi užduotims naudokite Open3D-ML plėtinį; Įdiekite jį naudodami dvi populiariausias mašininio mokymosi sistemas „PyTorch“ arba „TensorFlow“.
Biblioteka yra labai paprasta valdyti ir visiškai palaiko greito vystymosi modelį. Biblioteka suprojektuota taip, kad kūrėjų darbas būtų lengvas ir sutaupytų laiko. Bibliotekoje yra palaikymas kelioms svarbioms funkcijoms, tokioms kaip scenų generavimas ir atkūrimas, patobulinti 3D duomenų apdorojimo algoritmai, paviršiaus lygiavimas, 3D vizualizacija, 3D duomenų struktūrų palaikymas, GPU spartinimas pagrindinėms 3D operacijoms, tinklelis, pritaikyta vizualizacija ir daug daugiau. .
Open3D bibliotekoje yra 3D duomenų struktūrų palaikymas. Jis palaiko trijų tipų i-e taškinių debesų, tinklelių ir RGB-D vaizdų atvaizdavimą. Biblioteka reguliariai optimizuojama naujoms funkcijoms, o diegimas paprastai yra greitesnis nei jų analogai kitose 3D apdorojimo bibliotekose. Bibliotekoje taip pat yra RGB-D vaizdų sekimo ir derinimo modulis, taip pat 3D duomenų failų skaitymas ir rašymas.
Darbo su Open3D pradžia
Lengviausias būdas įdiegti „Open3D“ stabilų leidimą yra naudoti pip. Norėdami sklandžiai įdiegti, naudokite šią komandą.
Įdiekite Open3D per pip
$ pip install open3d Taip pat galite įdiegti „Open3D“ per „Conda“ naudodami šią komandą.
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d Sukompiliuotą bendrinamą biblioteką galite atsisiųsti iš Github saugyklos.
Darbas su 3D tinkleliu per Python
Atvirojo kodo „Open3D“ bibliotekoje yra palaikymas kuriant pateiktų matmenų kubą arba netaisyklingą keturkampį. Turite nurodyti kubo plotį, aukštį ir gylį, o visa kita bus lengvai užpildyta. Galite pridėti atributų prie geometrijos, sukurti geometrijos kloną, padalinti geometriją į grupes, pridėti grupę prie šios geometrijos, nukopijuoti geometriją į kitą ir dar daugiau.
Vaizdų įkėlimas ir apdorojimas
Atvirojo kodo Open3D biblioteka leidžia programinės įrangos kūrėjams lengvai įkelti ir apdoroti vaizdus savo programose. Bibliotekoje yra keletas vaizdo apdorojimo funkcijų, tokių kaip vaizdo skaitymas ir vaizdo įkėlimas per URL. Turite nustatyti bazinį kelią arba URL, iš kurio norite įkelti failus. Ši funkcija labai naudinga, kai įkeliate daug vaizdų iš to paties katalogo.
3D scenos valdymas
Atvirojo kodo Open3D biblioteka suteikė 3D scenos kūrimo ir valdymo funkcijų naudojant Python komandas. Tai leidžia programinės įrangos kūrėjams įdėti objektus, šviesas ir kameras. „Open3D“ palaiko scenų atvaizdavimą ir suteikia keletą funkcijų, tokių kaip objektų atvaizdavimas šešėliniuose žemėlapiuose, kadro patikrinimas prieš atvaizduojant objektą, šviesos informacijos rinkimas, matricos transformavimas, automatinis matricos padėties apskaičiavimas, objekto pirminio objekto apibrėžimas scenoje, objekto vietinis pasukimas. , apibrėžkite scenos grafiko objektų atvaizdavimo tvarką ir daug daugiau.
