Atvērtā pirmkoda Python bibliotēka 3D datu apstrādei
Bezmaksas Python 3D bibliotēka, lai izveidotu lietotnes 3D datu apstrādei. Tas ļauj ģenerēt ainas, virsmas izlīdzināšanu, 3D vizualizāciju un daudz ko citu.
Open3D ir ļoti jaudīga atvērtā pirmkoda Python 3D bibliotēka, kas ļauj programmatūras izstrādātājiem izveidot lietojumprogrammas 3D datu apstrādei. Bibliotēkas aizmugure ir ļoti optimizēta un ir iestatīta paralēlizēšanai. Viena lieliska bibliotēkas iezīme ir 3D mašīnmācīšanās atbalsts. Izmantojiet Open3D paplašinājumu Open3D-ML 3D mašīnmācīšanās uzdevumiem; Instalējiet to ar PyTorch vai TensorFlow divām populārākajām mašīnmācīšanās sistēmām.
Bibliotēka ir ļoti viegli apstrādājama un pilnībā atbalsta straujas attīstības modeli. Bibliotēka ir veidota tā, lai atvieglotu izstrādātāju darbu un ietaupītu laiku. Bibliotēkā ir iekļauts atbalsts vairākām svarīgām funkcijām, piemēram, ainu ģenerēšanai un rekonstrukcijai, uzlabotiem 3D datu apstrādes algoritmiem, virsmas izlīdzināšanai, 3D vizualizācijai, 3D datu struktūru atbalstam, GPU paātrinājumam 3D pamatoperācijām, tīklam, pielāgotai vizualizācijai un daudz ko citu. .
Open3D bibliotēkā ir iekļauts atbalsts 3D datu struktūrām. Tā atbalsta trīs veidu i-e punktu mākoņu, acu un RGB-D attēlu attēlojumu. Bibliotēka tiek regulāri optimizēta jaunām funkcijām, un ieviešana parasti ir ātrāka nekā to līdzinieki citās 3D apstrādes bibliotēkās. Bibliotēka nodrošina arī moduli RGB-D attēlu izsekošanai un izlīdzināšanai, kā arī 3D datu failu lasīšanai un rakstīšanai.
Darba sākšana ar Open3D
Vienkāršākais veids, kā instalēt Open3D stabilo laidienu, ir izmantot pip. Lūdzu, izmantojiet šo komandu vienmērīgai instalēšanai.
Instalējiet Open3D, izmantojot pip
$ pip install open3d Varat arī instalēt Open3D, izmantojot Conda, izmantojot šo komandu.
$ conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d Varat lejupielādēt apkopoto koplietoto bibliotēku no Github krātuves.
Darbs ar 3D tīkliem, izmantojot Python
Atvērtā koda Open3D bibliotēkā ir iekļauts atbalsts nodrošināto izmēru kuba vai neregulāra četrstūra izveidei. Jums ir jānorāda kuba platums, augstums un dziļums, un pārējais būs viegli pabeigts. Varat pievienot atribūtus ģeometrijai, izveidot ģeometrijas klonu, sadalīt ģeometriju grupās, pievienot šai ģeometrijai grupu, kopēt ģeometriju uz otru un daudz ko citu.
Attēlu ielāde un apstrāde
Atvērtā pirmkoda Open3D bibliotēka ļauj programmatūras izstrādātājiem viegli ielādēt un apstrādāt attēlus savās lietojumprogrammās. Bibliotēkā ir iekļautas vairākas attēlu apstrādes funkcijas, piemēram, attēla lasīšana un attēla ielāde, izmantojot URL. Ir jāiestata bāzes ceļš vai URL, no kura jāielādē faili. Funkcija ir ļoti noderīga, kamēr no viena direktorija tiek ielādēts daudz attēlu.
3D ainas pārvaldība
Atvērtā koda Open3D bibliotēka ir nodrošinājusi funkcionalitāti 3D ainas izveidei un pārvaldībai iekšā, izmantojot Python komandas. Tas ļauj programmatūras izstrādātājiem novietot objektus, gaismas un kameras. Open3D atbalsta ainu renderēšanu un ir nodrošinājis vairākas funkcijas, piemēram, objektu renderēšanu ēnu kartēs, kadra pārbaudi pirms objekta renderēšanas, gaismas informācijas apkopošanu, matricas pārveidošanu, matricas pozīcijas automātisku aprēķināšanu, objekta vecāko definēšanu ainā, objekta lokālo rotāciju. , definējiet ainas diagrammas objektu renderēšanas secību un daudz ko citu.
